iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar-al-este como
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion orientar-al-oeste como
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion vuelta como
        repetir 2 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion separar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
                separar;
                orientar-al-este;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            separar;
            orientar-al-oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                vuelta;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            fin
            sino
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                separar;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar-al-oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
        separar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
