iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion inicio-e como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion dejai como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(2);
mientras junto-a-zumbador hacer
avanza;
deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion dejad como inicio
mientras no orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(2);
mientras junto-a-zumbador hacer
avanza;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador   entonces inicio
coge-zumbador;
busca;
dejad;
fin sino inicio
busca;
dejai;
fin;
fin sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
busca;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    inicio-e;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
