iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion posicionar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion colocar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion recreo como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                recreo;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    recreo;
                    este;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        posicionar;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        recreo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
