iniciar-programa
    define-nueva-instruccion formalos como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                formalos;
                mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                formalos;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        formalos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
