iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion  orientarse como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion regresar1 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            regresar1;
            avanza;

        fin
        sino inicio
            gira(2);
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresar2 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            regresar2;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            repetir n veces
                avanza;
            gira(2);
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        regresar2;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                        regresar1;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
            fin;
            gira(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordenar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            ordenar;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin
    fin;
    define-nueva-instruccion hola como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        hola;
        deja-zumbador;
        avanza;

        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion ordenar2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                ordenar2(sucede(n));
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    repetir precede(n) veces
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                gira(2);
                ordenar;
                orientarse;
                hola;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira(2);
                deja-zumbador;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira(2);
                ordenar;
            fin;
            ordenar2(sucede(n));                                                 
        fin
        sino inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila  entonces inicio
                repetir n veces
                        si algun-zumbador-en-la-mochila  entonces
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
            gira(2);
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira(2);
                hola;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientarse;
        mide(0);
        ordenar2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
