iniciar-programa                          
define-nueva-instruccion vuelta como
    repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion karelitos como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                karelitos;
            fin;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            vuelta;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                karelitos;
            fin;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            vuelta;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            karelitos;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    vuelta;
    karelitos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
