iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(v) como inicio
    repetir v veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion uno(x) como inicio
    si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
        g(2);
    fin;
    mientras orientado-al-oeste y frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces uno(sucede(x));
            si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        g(2);
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dos(z) como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
        g(2);
    fin;
    mientras orientado-al-este y frente-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
                dos(sucede(z));
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        g(2);
        repetir z veces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    uno(0);
    si orientado-al-este entonces g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    dos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
