iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mover como inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador sino sal-de-instruccion;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
mover;
deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion acomodar como inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador sino sal-de-instruccion;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
acomodar;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
coge-zumbador;
acomodar;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion karelitas como inicio
si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion karelitos como inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si derecha-libre entonces gira-derecha sino gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces acomodar;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    si frente-libre entonces mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces acomodar;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    acomodar;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
    si no-orientado-al-este entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;          
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer karelitas;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer karelitos;
    deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
