iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion mover(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mover(sucede(a));
    fin sino inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion escuela(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        escuela(sucede(b));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            escuela(0);
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        si si-es-cero(precede(b)) entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(b))) entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces mover(0);
    escuela(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
