iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
            sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            este;
    fin;

    define-nueva-instruccion irfin como inicio
            este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion formarKarelitos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            formarKarelitos;
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        fin sino inicio
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion formarKarelitas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            formarKarelitas;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        fin sino inicio
            oeste;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion TomaYEjecuta(cuantos) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            TomaYEjecuta(Sucede(cuantos));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                TomaYEjecuta(0);
            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                fin;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    tomaYEjecuta(0);
                fin;
            fin;
            si si-es-cero(precede(cuantos)) entonces inicio
                    ir11;
                repetir 1 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(cuantos))) entonces inicio
                     este;
                 mientras frente-libre hacer inicio
                     avanza;
                 fin;
                repetir 2 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
            este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        TomaYEjecuta(0);
        ir11;
        formarKarelitos;
        irfin;
        formarKarelitas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
