iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejarh como inicio
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       este;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           avanza;
       fin;
       deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejarm como inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       oeste;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           avanza;
       fin;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar(r) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar(sucede(r));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                juntar(0);
            fin;
            si si-es-cero (precede(r)) entonces inicio
                dejarh;
            fin;
            si si-es-cero (precede(precede(r))) entonces inicio
                dejarm;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicar;
        juntar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
