iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion unos(z) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                unos(z);
                fin;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            unos(sucede(z));
            fin
            sino inicio
            si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
                fin
                sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(2);
                    repetir z veces inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        fin;
                    sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion dos(i) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                dos(i);
                fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                unos(0);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                repetir i veces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    avanza;
                    fin;
                apagate;
                fin;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    dos(i);
                    fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira(2);
                    unos(0);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    repetir i veces inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        avanza;
                        fin;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                dos(sucede(i));
                fin;
            fin;                                                  
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        dos(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
