iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
cuenta;
fin;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
cuenta;
fin;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
