iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion orientate como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion karelitas(n) como inicio
si orientado-al-este entonces inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            karelitas(sucede(n));
        fin;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        oeste;
        repetir n veces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dere(n) como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dere(sucede(n));
        fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        oeste;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion karelitos(n) como inicio
    mientras frente-libre y orientado-al-este hacer inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin sino inicio
                karelitos(sucede(n));
            fin;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            orientate;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                fin;
                  si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                karelitas(0);
                fin;
                oeste;

                fin;
        fin sino inicio
            karelitos(sucede(n));
        fin;
    fin  sino inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
            orientate;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                fin;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                karelitas(0);
                fin;
                oeste;
                fin;
            fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    orientate;
    karelitos(0);
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    karelitas(0);
    orientate;
    si junto-a-zumbador entonces dere(0);
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
