iniciar-programa
define-nueva-instruccion recursion-cuatro como
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
recursion-cuatro;
repetir 2 veces deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion recursion-tres como
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recursion-tres;
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion recursion-dos como
inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
recursion-dos;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion recursion-uno como
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
fin;
recursion-uno;
deja-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        recursion-uno;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    recursion-dos;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    avanza;
    fin;
 si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    recursion-tres;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    recursion-cuatro;
    fin;

    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

