iniciar-programa
define-nueva-instruccion unos como
inicio
    avanza;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dos como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda2 como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        acomoda2;      
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda1 como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        acomoda1;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    unos;
    dos;
    si junto-a-zumbador entonces acomoda2;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    acomoda1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
