iniciar-programa
define-nueva-instruccion separa(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
separa(0);
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
separa(sucede(n));
fin;
fin
sino inicio
si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin
sino inicio
si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si no junto-a-zumbador entonces  repetir 2 veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
separa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
