iniciar-programa
define-nueva-instruccion gato como inicio
si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
gato;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    fin sino inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gato;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    gato;
    fin;
     fin;
     fin;




    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    gato;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
