iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
cuenta;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
mientras frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces avanza;
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta1 como inicio
si frente-libre entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
fin;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
cuenta1;
mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
mientras frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces avanza;
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
acomoda;
mientras frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
gira(2);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda1 como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
acomoda1;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda2 como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
acomoda2;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    cuenta;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza; gira(2); avanza;
    fin
    sino inicio
    cuenta;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin
    sino inicio
    cuenta;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2); avanza;
    fin;
    cuenta1;
    gira(2);
    acomoda;
    acomoda1;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    acomoda2;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
