iniciar-programa
define-nueva-instruccion voltea como
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ve como
inicio
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    voltea;
fin;
define-nueva-instruccion ninos(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;coge-zumbador;si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;ninos(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            ninos(sucede(x));
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;ninos(x);
        fin
        sino
        inicio
            voltea;repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;deja-zumbador;avanza;
            fin;
            ve;
        fin;                                                
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ninas (x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;ninas(x);
            fin
            sino
            inicio
                ve;ninos(0);repetir x veces
                inicio
                    deja-zumbador; avanza;
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;ninas(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                ninas(sucede(x));
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;ninas(x);
        fin
        sino
        inicio
            ve;ninos(0);repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;avanza;
            fin;
            apagate;
        fin
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    voltea;ninas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
