iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira;
fin
sino inicio
repetir 2 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cambia como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
cambia;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
repetir 2 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion pantalon como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
pantalon;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
pantalon;
fin;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
pantalon;
fin;
fin;

fin;

define-nueva-instruccion falda como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
falda;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
falda;
fin
sino inicio
repetir 2 veces inicio
gira-izquierda;
fin;

fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion fila1 como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fila1;
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion fila2 como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
fila2;
repetir 2 veces deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;

    si junto-a-zumbador entonces inicio
    cambia;
    fin
    sino inicio
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;

    gira;

    pantalon;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
   si frente-libre entonces  avanza;
    falda;
    fila1;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fila2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
