iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recreo(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces apagate;
            si frente-libre entonces avanza;
            recreo(x);
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            recreo(sucede(x));
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            recreo(x);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                repetir 2 veces coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;

                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        recreo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
