iniciar-programa
    define-nueva-instruccion IrAlFinal como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion IrAlInicio como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion karelito como inicio
        IrAlInicio;
        Mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion karelita como inicio
        IrAlFinal;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        fin;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
define-nueva-instruccion Recoge como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoge;
                fin;
            karelita;
            fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoge
            fin;
            karelito;
            fin;
        fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoge;
                fin;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        IrAlInicio;
        Recoge;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
