iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion fondoIz como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion fondoDe como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion llevaIz como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador; deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                llevaIz;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llevaDer como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador; deja-zumbador;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                llevaDer;
            fin sino inicio
                fondoIz;
                llevaIz;
                fondoDe;
                llevaDer;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio

            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                fondoDe;
                llevaDer;

            fin sino inicio
                fondoIz;
                llevaIz;
                avanza;
                mover;

            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mover;
            fin;

        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 10 veces inicio
            fondoIz;
            mover;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
