iniciar-programa
define-nueva-instruccion karelitos como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        karelitos;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                karelitos;
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                karelitos;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    karelitos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
