iniciar-programa
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

   define-prototipo-instruccion uno;

define-nueva-instruccion dos como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dos;
            derecha;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            Mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            Si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                uno;
            fin;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion uno como inicio
        Si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            Si junto-a-zumbador entonces inicio
                dos;
            fin sino inicio
                uno;
                izquierda;
                mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                Mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            Si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                uno;
            fin;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        izquierda;
        media-vuelta;
        uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
