iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanzA;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ultimo como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;        
fin;
define-nueva-instruccion final (M) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        final (m);
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    final (sucede(m));
                fin sino inicio
                    final (sucede(m));
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    final (m);
                fin sino inicio
                    ultimo;
                    repetir m veces inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            ultimo;
            repetir m veces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca (z) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        busca (Z);
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;   
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca (z);
                fin;
            fin sino inicio
                busca (sucede(z));
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            orientar;
            repetir z veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            ultimo;
            final (0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
    busca (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
