iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbadorII como inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces zumbadorII;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                coge-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces coge-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
