iniciar-programa
    define-nueva-instruccion separa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            separa;
            si no-orientado-al-oeste entonces
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                separa;
                si no-orientado-al-este entonces
                inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda
            sino
            inicio
                avanza;
                separa;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        separa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
