iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanza;
fin;
    define-nueva-instruccion ruta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanzar;
                ruta;
                norte;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanzar;
                    ruta;
                    este;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanzar;
                        ruta;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        coge-zumbador;
                        avanzar;
                        ruta;
                        oeste;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
        si  no-junto-a-zumbador entonces avanza;          
        ruta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
