iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion toma-todos como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                 fin sino inicio
                     camina;
                     toma-todos;
                     oeste;
                     avanza;
                 fin;
              fin sino inicio
                  camina;
                  toma-todos;
                  sur;
                  avanza;
              fin;
           fin sino inicio
               camina;
               toma-todos;
               este;
               avanza;
           fin;
        fin sino inicio
            camina;
            toma-todos;
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion empieza como inicio
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    oeste;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    empieza;
    toma-todos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
