iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    si frente-libre entonces avanza;
fin;

define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanzar;
            contar;
            norte;
            avanzar;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanzar;
                contar;
                este;
                avanzar;
            fin sino inicio
                 coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanzar;
                contar;
                sur;
                avanzar;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanzar;
                contar;
                oeste;
                avanzar;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanzar;
    contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
