iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio

        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
            gira-derecha;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    cuenta(0);

                avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                media-vuelta;
            fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
        cuenta(0);
        avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa