iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;

define-nueva-instruccion lee como inicio
      coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       lee;
       fin;
       norte;
     fin
     sino inicio
      coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       lee;
       fin;
       este;
     fin
     sino inicio
    coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       lee;
       fin;
       sur;
     fin
     sino inicio
     coge-zumbador;
     si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       lee;
       fin;
      oeste;
     fin;
     fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    lee;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
