iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            contar;
            mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                gira-izquierda
            fin;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                contar;
                mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    contar;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    contar;
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;


fin;

    inicia-ejecucion

    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mv;
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        contar;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
