iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
 define-nueva-instruccion recursiva como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanzar;
             recursiva;
             norte;
             avanzar;
         fin sino inicio
             coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanzar;
             recursiva;
             este;
             avanzar;
         fin sino inicio
             coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanzar;
             recursiva;
             sur;
             avanzar;
         fin sino inicio
             coge-zumbador;
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
             avanzar;
             recursiva;
             oeste;
             avanzar;
                  fin;
             fin;
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     oeste;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     avanza;
     fin;
    recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
