iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorreyavanza(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recorreyavanza(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recorreyavanza(0);
            fin;
            si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                norte;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
                este;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces inicio
                sur;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
             si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(n))))) entonces inicio
                oeste;
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza
        fin;
        oeste;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        recorreyavanza(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
