iniciar-programa

    define-nueva-instruccion al-norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion al-este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion al-sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion al-oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion direccion como inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                            si frente-libre entonces
                                avanza
                            sino
                                gira-izquierda;
                            direccion;
                            al-oeste;                      
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                            si frente-libre entonces
                                avanza
                            sino
                                gira-izquierda;
                            direccion;
                            al-sur;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces
                            avanza
                        sino
                            gira-izquierda;
                        direccion;
                        al-este;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                        avanza
                    sino
                        gira-izquierda;
                    direccion;
                    al-norte;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
        direccion;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
