iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como
        repetir 2 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion orientar-al-este como
      mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion orientar-al-oeste como
       mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion orientar-al-norte como
       mientras no-orientado-al-Norte hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion orientar-al-sur como
       mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        orienta;
                        orientar-al-oeste;
                        avanza;
                    fin
                sino inicio
                    orienta;
                    orientar-al-sur;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                orienta;
                orientar-al-este;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            orienta;
            orientar-al-norte;
            avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                orienta;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
        fin sino
            vuelta;
        orienta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
