iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion direccion como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                     si junto-a-zumbador entonces inicio

                 fin
                     sino inicio
                     mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
                     gira-izquierda;
                     fin;
                     deja-zumbador;
                     deja-zumbador;
                     deja-zumbador;
                     deja-zumbador;
                 fin;
                fin
                sino inicio
                mientras no orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
                fin;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                fin;
           fin
           sino inicio
           mientras no orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
           fin;
           deja-zumbador;
           deja-zumbador;
           fin;
   fin
       sino inicio
       mientras no orientado-al-norte hacer inicio
       gira-izquierda;
       fin;
       deja-zumbador;
   fin;
  fin;

 si frente-libre entonces inicio
  avanza;
  fin;

fin;

    inicia-ejecucion
 mientras orientado-al-este hacer inicio
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;

   si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        direccion;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin
    sino inicio
   gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     direccion;
     fin;
     apagate;
    fin;


    fin;

mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(1);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(1);

   fin;



apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
