iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ubica(m) como inicio
si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    ubica(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ubica(sucede(m));
    fin sino inicio
        si si-es-cero(precede(m)) entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(m))) entonces inicio
         mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
     si si-es-cero(precede(precede(precede(m)))) entonces inicio
         mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
     si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(m))))) entonces inicio
         mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
    fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza; 
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    ubica(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
