iniciar-programa
define-nueva-instruccion sube como
inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion separa como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si  frente-libre entonces
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion junta como
inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
       coge-zumbador;
       avanza;
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
     fin;   

    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
 fin;
    inicia-ejecucion
    sube;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    separa;
    gira-izquierda;
    repetir 7 veces
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    repetir 4 veces
    junta;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    avanza;
    repetir 2 veces
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    repetir 2 veces
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
