iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion corre como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                corre;
                oeste;
                avanza;
              fin;
            fin sino inicio
              si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                corre;
                sur;
                avanza;
              fin sino inicio
                ir11;
                sur;
                avanza;
              fin;
            fin;
          fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              corre;
              este;
              avanza;
            fin sino inicio
              ir11;
              este;
              avanza;
            fin;
          fin;
        fin sino inicio
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            corre;
            norte;
            avanza;
          fin sino inicio
            ir11;
            norte;
            avanza;
          fin;
        fin;
      fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          corre;
          norte;
          avanza;
        fin sino inicio
          ir11;
        fin;
      fin;
    fin;                    

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
          avanza;
        fin;
        corre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
