iniciar-programa
define-nueva-instruccion mapa como inicio

    si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
mapa;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si orientado-al-norte entonces avanza;
fin;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin;

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
mapa;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin;


    si junto-a-zumbador entonces inicio

coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio 
si frente-libre entonces avanza;
mapa;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin;



si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
mapa;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin;
fin;




    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
   si orientado-al-este entonces  repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador entonces avanza;
      mapa;
      apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
