 iniciar-programa
define-nueva-instruccion sigue como
inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
sigue;
fin;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
fin
sino
inicio
 coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
sigue;
fin;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
fin
sino
inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
sigue;
fin;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
avanza;
fin
sino
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
sigue;
fin;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador entonces
    avanza;
    sigue;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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