iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ori1 como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ori2 como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ori3 como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ori4 como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientas como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion he como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si frente-libre entonces
                            avanza;
                        he;
                        ori4;
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                            avanza;
                        he;
                        ori3;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                        avanza;
                    he;
                    ori2;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                    avanza;
                he;
                ori1;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientas;
        he;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
