iniciar-programa
    define-nueva-instruccion no-norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    define-nueva-instruccion no-sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    define-nueva-instruccion no-este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    define-nueva-instruccion no-oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    define-nueva-instruccion leer como inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        leer;
        fin;
        no-norte;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        leer;
        fin;
        no-este;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        leer;
        fin;
        no-sur;
    fin
    sino inicio
         coge-zumbador;
         si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         leer;
         fin;
         no-oeste;
         fin;
        fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces
            apagate;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
            leer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa