iniciar-programa
    define-nueva-instruccion codifica como inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                codifica;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    codifica;
                fin;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    repetir 3 veces
                        gira-izquierda;
                fin;
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        codifica;
                    fin;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                    fin;
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        codifica;
                    fin;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                    fin;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
    codifica;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa