iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion contar(x) como
 inicio
   si junto-a-zumbador entonces
   inicio
       coge-zumbador;
       contar (sucede (x));
   fin
   sino
   inicio
      si frente-libre entonces
          inicio
              avanza;
              contar (0);
          fin;
      si si-es-cero (precede(x)) entonces norte;
   si si-es-cero (precede(precede(x))) entonces este;
   si si-es-cero (precede(precede(precede(x)))) entonces  sur;
   si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(x))))) entonces oeste;
   avanza;
   fin;


 fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    contar (0);
        apagate;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
