iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta5 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta5;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta4 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta4;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanzA;
    fin
    sino inicio
        avanzA;
        cuenta5;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta3 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta3;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        cuenta4;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta2;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta3;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    repetir 3 veces avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir 3 veces avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        repetir 3 veces avanza;
                        cuenta2;
                        apagate;
                    fin;
                    cuenta;
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    repetir 3 veces avanza;
                    cuenta2;
                    apagate;
                fin;
                cuenta;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanzA;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 3 veces avanza;
                cuenta2;
                apagate;
            fin;
            cuenta;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir 3 veces avanza;
            cuenta2;
            apagate;
        fin;
        cuenta;
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
